Wprowadzenie do rodzaju ramienia robota
Wprowadzenie do mechanicznych rodzajów ramion:
1.Hydrauliczny manipulator przekładni
Ten rodzaj mechanicznego ramienia napędza napęd do poruszania się poprzez kompresję ciśnienia płynu.Przełącznik hydrauliczny na ramieniu mechanicznym jest rodzajem urządzenia konwersji energii,który przekazuje moc w zależności od zmiany objętości uszczelnienia i ciśnienia wewnątrz oleju.Element napędu wejściowego manipulatora hydraulicznego jest pompą hydrauliczną z dwoma kierunkami dostarczania,a ruch napędu wejściowego jest wprowadzany do osi napędu pompy hydraulicznej jako ruch obrotowy.
Główne cechy hydraulicznego manipulatora przekładni to: zwykle ma dużą zdolność podnoszenia, stabilną przekładnię, szybki ruch, kompaktową strukturę i dobrą wydajność przeciwwybuchową, ale ma wysokie wymagania dotyczące dokładności produkcji i wydajności uszczelniającej urządzenia uszczelniającego, w przeciwnym razie wyciek oleju będzie miał duży wpływ na wydajność pracy manipulatora, a zmiana temperatury oleju wpłynie również na wydajność pracy manipulatora, Dlatego nie nadaje się do pracy w środowisku o wysokiej lub niskiej temperaturze.
2 Manipulator pneumatyczny
Ramię mechaniczne przekształca energię ciśnienia sprężonego gazu w energię mechaniczną, aby poprowadzić napęd do ruchu.Pneumatyczny napęd składa się zazwyczaj z cylindra powietrza, zaworu powietrznego i silnika.W rzeczywistości,zasada manipulatora pneumatycznego jest zasadniczo taka sama jak w manipulatorze hydraulicznym.Różnica polega na tym, że energia ciśnienia sprężonego powietrza jest przekształcona w energię mechaniczną zamiast płynu.
Główne cechy manipulator przenośnika pneumatycznego:wygodne źródło powietrza,prosta struktura,niskie koszty i szybkie działanie,ale trudno jest kontrolować prędkość.Ciśnienie źródła powietrza jest niskie,d zdolność podnoszenia jest niska.W tych samych warunkach podnoszenia,jego struktura jest większa niż manipulator przenośnika hydraulicznego,d nadaje się do pracy w środowiskach o wysokiej prędkości,wysokiej temperaturze, lekkim obciążeniu i pyłu.
Manipulator napędu elektrycznego
Manipulator napędu elektrycznego jest rodzajem ramienia mechanicznego, który jest obecnie stosowany częściej.Posunięcie lub kątowe obracanie ramienia mechanicznego jest kontrolowane przez silnik.Koordynowana kontrola każdego silnika stałego jest ważniejsza w kontroli ruchu ramienia mechanicznego napędu elektrycznego.W ramieniu napędu elektrycznego robot,zwykłe silniki napędowe zazwyczaj obejmują silnik serwowy,silnik DC,silnik AC i silnik krokowy.Wśród nich,silnik DC jest głównym silnikiem napędowym w chwili obecnej ze względu na jego szybką reakcję,dobra niezawodność i dokładny kąt obrotu.
Główne cechy manipulatora napędu elektrycznego to: wygodne zasilanie, szybka reakcja, duża siła napędowa, wygodne przetwarzanie, a różne elastyczne schematy sterowania mogą być stosowane, które mogą być stosowane do montażu przemysłowego, produkcji maszyn i innych dziedzin.
Manipulator transmisji mechanicznej
Moc mechanicznego manipulatora transmisji jest przekazywana przez maszyny robocze,a jego mechaniczny mechanizm transmisji obejmuje cam,powiązanie pręta,przełącznik i regał.Mechaniczny manipulator transmisji jest używany tylko na stałe okazje,i ogólnie używa cam lub linkage do osiągnięcia określonego ruchu.
Główne cechy manipulatora mechanicznego przekładni: dokładny i niezawodny ruch, wysoka prędkość działania, niski koszt, ale duża struktura, trudne do regulacji i często stosowane do karmienia i opróżniania pracującego gospodarza.
