Zastosowanie manipulatorów w produkcji przemysłowej
Charakterystyka manipulatorów przemysłowych:
(1) Waga uchwytu (zwana również siłą ramienia): oceniana waga uchwytu lub obciążenie oceniane, w N (jeśli to konieczne, wskaż wagę uchwytu poniżej ograniczonego prędkości ruchu).(2) Liczba stopni swobody i kształt współrzędnych: istnieje kilka stopni swobody w ruchu ciała, ramienia i nadgarstka, a kształt współrzędnych należy opisać.
(3) Tryb pozycjonowania: stałe zatrzymanie mechaniczne, regulowane zatrzymanie mechaniczne, przełącznik podróży, potencjometr i inne różne urządzenia niepewności pozycji i wykrywania; Liczba pozycji lub pojemność informacji o pozycji ustawiona przez każdy stopień swobody; Kontrola punktu lub ciągła kontrola trajektorii.
(4) Tryb jazdy: pneumatyczna, hydrauliczna, elektryczna lub mechaniczna przekładnia.
(5)Parametry ruchu ramienia: zakres przemieszczania i prędkość teleskopowania, podnoszenia, przekraczania, skręcania i pchania.(6)Parametry ruchu ramienia: obrotowe, skręcanie w górę i w dół, skręcanie w lewo i w prawo, zakres przemieszczania po bokach i prędkość.(7)Rozmiar przyczepności palców(nlm)i siła przyczepności(tj. siła przyczepności lub siła ssania)(N).
(8) Dokładność pozycjonowania: dokładność ustawiania pozycji i dokładność powtarzanej pozycjonowania (± mm).
(9)Metoda programowania i zdolności programowania:takie jak płyta pin, płyta pin matrycy diodowej, sterowanie procesami programowalnymi na komputerze jednobitowym, sterowanie komputerem wielobitowym, przechowywanie nauczania itp.(10)Otrzymuj i wysyłaj sygnały i zamykaj sygnały sterowania przez kilka dni.
(11) Systemy sterowania mocą: elektryczność i gaz.
(12) Źródło napędu: ciśnienie pneumatyczne; ciśnienie hydrauliczne, specyfikacja pompy oleju, moc silnika; Rodzaj i specyfikacja silnika elektrycznego.(13)Rozmiar wyjściowy: długość(mm) × Szerokość(mm) × Wysokość(mm).
(14) Waga: Waga całkowita (kg)
Zastosowanie manipulatorów w produkcji przemysłowej:
1Jednorazowa automatyzacja maszyn: automatyczne załadunek i rozładunek różnych półautomatycznych narzędzi maszynowych.
2 Skład automatycznej linii produkcyjnej: na podstawie pojedynczej automatyki maszynowej, automatyczne załadunek i rozładunek oraz transport części roboczych może umożliwić podłączenie niektórych pojedynczych maszyn do automatycznych linii produkcyjnych.
3 Specjalne środowisko pracy: takie jak wysoka temperatura (przetwarzanie cieplne, forgowanie, odlewanie itp.), toksyczne i szkodliwe, eksploracja międzygwiezdna, rozwój zasobów podwodnych i inne środowiska, używanie manipulatorów (lub automatyczne lub zdalne sterowanie) do pracy zamiast człowieka.
