Wprowadzenie do trybu jazdy ramienia robota
Kilka trybów jazdy ramienia robota:
1 hydraulika
Manipulator napędzany hydraulicznie składa się zazwyczaj z układu napędowego składającego się z silnika hydraulicznego (różne cylindry oleju, silniki oleju), zaworu serwowego, pompy oleju, zbiornika oleju itp., i jest obsługiwany przez mechanizm napędowy manipulatora napędowego.Ogólnie rzecz biorąc, ma dużą zdolność podnoszenia (do setek kilogramów), która charakteryzuje się kompaktową strukturą, stabilnym działaniem, odpornością na uderzenia, odpornością na wibracje i dobrą wydajnością przeciwwybuchową.Jednak komponenty hydrauliczne wymagają wysokiej dokładności produkcji i wydajności uszczelniającej, w przeciwnym razie wyciek oleju zanieczyszczy środowisko.
2 pneumatyczne
Jego układ napędowy składa się zazwyczaj z cylindrów, zawory powietrzne, zbiorniki powietrza i sprężarki powietrza.Cechuje się wygodnym źródłem powietrza, szybkim działaniem, prostą strukturą, niskimi kosztami i wygodną konserwacją.Jednak trudno jest kontrolować prędkość, a ciśnienie powietrza nie może być zbyt wysokie, więc zdolność przechwytywania jest niska.
3 Elektryczne
napęd elektryczny jest jednym z najbardziej powszechnie stosowanych metod jazdy dla ramion robotów.Cechuje się wygodnym zasilaniem,szybką reakcją,dużą siłą napędową (waga typu stawu osiągnęła 400 kg), wygodnym wykrywaniem sygnału,przesyłaniem i przetwarzaniem,i różnorodnymi elastycznymi schematami sterowania.Motor napędowy zazwyczaj przyjmuje silnik krokowy,silnik serwowy DC i silnik serwowy AC(wśród których silnik serwowy AC jest obecnie główną formą napędową).Ze względu na wysoką prędkość silnika,mechanizm redukcji (takich jak harmoniczny napęd,RV cycloidalny napęd kołowy,przewodnik napędowy, mechanizm akcji śrub i mechanizm wielobar
