Czym jest manipulator przemysłowy?
Manipulator składa się zazwyczaj z aktuatora, mechanizmu napędowego, systemu sterowania, urządzenia wykrywającego i tak dalej.
Manipulator przemysłowy składa się głównie z czterech części: aktuatora, mechanizmu napędowego, systemu sterowania i ramy.
1. aktuator
Organ wykonawczy składa się z następujących części:
(1) Claw to jest bezpośrednio uchwycić (przymocowanie lub rozluźnienie) elementu roboczego (lub narzędzia). powszechnie stosowane są typ claw, typ ssania i typ uniwersalny.
(2) Rękaw jest komponentem łączącym gwoździe i ramię, który odgrywa rolę wspierania gwoździ i rozszerzania zakresu ruchu ręki. może realizować ruch obrotowy i swingowy.
(3) ramię jest komponentem wspierającym nadgarstek i paznokcie. Ogólnie można zrealizować rozszerzenie, podnoszenie i swing i inne ruchy.
(4) Kolumna jest ramieniem podtrzymującym i innymi komponentami urządzenia, jest zazwyczaj mocowana, ponieważ praca musi wykonywać ruch przekrojowy, często nazywany ruchomym kolumnem.
(5) mechanizm chodzący to manipulator może wypełnić urządzenie zdalnego sterowania, składające się z rolki i przewodnika kolejowego lub mechanizmu wielobarowego.
2. mechanizm napędowy
Mechanizm napędowy to urządzenie zasilające, które napędza ramię, nadgarstek, gwoździe i inne elementy.Zazwyczaj ma formę pneumatyczną, hydrauliczną, elektryczną i inne trzy.
3. system kontroli
System sterowania jest urządzeniem, które kontroluje ruch manipulatora zgodnie z przewidzianym programem. musi być w stanie przechowywać lub zapamiętywać informacje o poleceniach, takie jak sekwencja działań, miejsce przybycia i czas.
4. stojąc
Podstawa maszyny jest podstawowym elementem aktuatora manipulatora i mechanizmu napędowego.
