Jakie są specyfikacje manipulatorów przemysłowych?
(1) Waga uchwytu (znana również jako siła ramienia) : grawitacja uchwytu lub obciążenie obciążenia, jednostka: N (jeśli to konieczne, wskaż wagę uchwytu przy ograniczonej prędkości).
(2) Liczba stopni swobody i kształt współrzędnych: ruchy korpusu, ramienia i nadgarstka mają kilka stopni swobody i wyjaśniają kształt współrzędnych.
(3) Tryb pozycjonowania: stały blok mechaniczny, regulowany blok mechaniczny, przełącznik podróży, potencjometr i inne różne pozycje nie są stałe i urządzenie wykrywające; Numer pozycji lub pojemność informacji o pozycji każdego stopnia swobody; Kontrola punktu lub ciągła kontrola trajektorii.
(4) Tryb napędu: pneumatyczna, hydrauliczna, elektryczna lub mechaniczna przekładnia.
(5) Parametry ruchu ramienia: zakres przesuwania i prędkość rozszerzania, podnoszenia, ruchu krzyżowego, obrotu i podnoszenia.
(6) parametry ruchu nadgarstka: obroty, skręcanie w górę i w dół, skręcanie z boku na bok, zakres przesuwania i prędkość.
(7) Zakres przyczepności palców (NLM) i siła przyczepności (tj. siła przyczepności lub ssanie) (N).
(8) Dokładność pozycjonowania: dokładność ustawiania pozycji i dokładność powtarzanej pozycjonowania (± mm).
(9) metoda programowania i zdolność programowania: takie jak płyta bębnowa, płyta bębnowa matrycy diodowej, sterowanie maszynowo programowalnym procesem, sterowanie wieloma maszynami i przechowywanie nauczania.
(10) cytowane przez liczbę listów i wiadomości, łącząc sygnały kontrolne przez kilka dni.
(11) Moc systemu sterowania: elektryczność i gaz.
(12) Źródło napędu: rozmiar ciśnienia pneumatycznego; ciśnienie hydrauliczne, specyfikacje pompy oleju, moc silnika; Rodzaj i specyfikacja silnika elektrycznego.
(13) Rozmiar konturu: długość (mm) × szerokość (mm) × wysokość (mm).
(14) Waga: waga maszyny (kg)
