Warsztat wykorzystuje manipulator odlewania, aby zaoszczędzić koszty pracy
Jego układ napędowy składa się zazwyczaj z cylindrów, zawory powietrzne, zbiorniki powietrza i sprężarki powietrza.Cechuje się wygodnym dopływem powietrza, szybkim działaniem, prostą strukturą, niskimi kosztami i wygodną konserwacją.Jednak trudno jest kontrolować prędkość, a ciśnienie powietrza nie może być zbyt wysokie, więc zdolność przechwytywania jest niska.
System sterowania może być zaprojektowany tak, aby przyjąć cyfrową kontrolę sekwencji zgodnie z wymaganiami działania.Potrzebuje przygotować program do przechowywania,a następnie zgodnie z określonym programem,tryb przechowywania sterowania manipulatorem do wykonywania programu roboczego obejmuje oddzielne przechowywanie i centralne przechowywanie.Oddzielne przechowywanie polega na przechowywaniu informacji o różnych czynnikach sterowania w dwóch lub więcej urządzeniach przechowywania odpowiednio,takich jak informacje sekwencyjne są przechowywane w płytce łańcuchowej, bębnie i pasie perforowanym;Informacje o pozycji są przechowywane w przekaźniku czasowym,bębnie obrotowym o stałej prędkości itp.;Centralizowane przech
Elementy sterowania manipulatorem obejmują sekwencję roboczą, pozycję przybycia, czas działania, prędkość ruchu, przyspieszenie i spowolnienie itp.
Płyta szczelinowa jest używana w sytuacji, gdy program musi zostać szybko zmieniony.Aby zmienić program,trzeba tylko wymienić płytę szczelinowa,a ten sam wtyczka może być używany wielokrotnie;Długość programu zawarty przez perforowaną taśmę może być nieograniczona,ale jeśli wystąpi błąd,to powinno zostać całkowicie zastąpione;Oficjalna pojemność perforowanej karty jest ograniczona,ale jest to łatwe do zastąpienia,zapisz i ponownego użycia;Jedno jądro magnetyczne i bębn magnetyczny są odpowiednie tylko na okazje o dużej pojemności przechowywania.Jak dla którego element sterowania do wyboru,jest określony zgodnie ze złożonym programem i programem działania.Dla manipulatorów z złożonymi ruch
