Manipulator ma wysoką elastyczność i może łatwo uchwycić obiekty
Manipulator rdzeniowy składa się głównie z trzech części:aktywator,mechanizm napędowy i system sterowania.Ręka jest częścią wykorzystywaną do uchwycenia obiektu roboczego(lub narzędzia).Ma różnorodne kształty strukturalne w zależności od kształtu,rozmiar,waga,materiał i wymagania eksploatacyjne przedmiotu, który ma być uchwycony,takie jak typ przymocowania,typ wspomagania i rodzaj adsorpcji.Mechanizm ruchu pozwala ręce, aby zakończyć różne obroty(szwingi),ruchów lub ruchów kompozytowych w celu osiągnięcia określonych działań i zmienić pozycję i postawę obiektu, który ma być uchwycony.Kluczowym parametrem jest ruch pionowy mechanizmu ruchu,takim jak podnos
Mechaniczny napęd jest używany tylko w przypadku stałych działań.Zasadniczo,mechanizm łączenia kamery jest używany do osiągnięcia określonego działania.Cechuje się niezawodnym działaniem,wysoką prędkością pracy i niskimi kosztami,ale nie jest łatwy w dostosowaniu.Inni również używają napędu hybrydowego, czyli napędu hybrydowego ciekłego gazu lub elektrycznego ciekłego.
Manipulatorzy mogą oszczędzać pracowników, zwiększać stawki, obniżać koszty, poprawić jakość produktów, poprawić bezpieczeństwo i poprawić wizerunek fabryki.
Zalety wielu manipulator stawów to: elastyczny ruch, mała ruchowość, silna wszechstronność,zdolność do uchwycenia części roboczych blisko podstawy,i zdolność do pracy wokół przeszkód między ciałem a maszynami roboczymi.Z potrzebą produkcji,elastyczność,dokładność pozycjonowania i przestrzeń robocza ręki stawowej są wymagane, aby być wyższe i wyższe.Rama stawów wielokrotnych również przełamać tradycyjną koncepcję.Jego liczba stawów może wynosić od trzech do więcej niż dziesięciu lub nawet więcej,a jej kształt nie jest ograniczony do ludzkich rąk.Jednak,zgodnie z różnymi okazjami,doskonała wydajność ręki stawów wielokrotnych jest
