Wykorzystanie ramion mechanicznych przemysłowych
Wszechstronność robotów sprawia, że są doskonałym wyborem dla wielu zastosowań,niezależnie od branży.Uderzają w dobrą równowagę między prędkością, wydajnością, zasięgiem i dokładnością.To pozwala im skutecznie wykonywać wiele zadań.Te możliwości dają producentom również elastyczność do ponownego użycia tych robotów w różnych zastosowaniach poza ich pierwotnym zamiarem.To może być trudniejsze dla innych typów robotów.Elastyczność dostarczana przez ramię mechaniczne jest niewątpliwie wartością dodaną tego typu robota.
Ramię mechaniczne jest jednym z głównych elementów robotów przemysłowych, czasami nazywany manipulatorem robotów.Ramię mechaniczne jest programowalnym urządzeniem mechanicznym połączonym przez stawy lub osi,które pozwalają na rotację lub ruch liniowy.Ramię robota jest odpowiedzialne za poruszanie się i kontrolowanie efektów końcowych w celu ukończenia określonych zastosowań.
Wykorzystanie manipulatorów przemysłowych:
Robot ramię ma szeroką gamę zastosowań,i zazwyczaj potrzebuje tylko punkt do punktu sterowania.Innymi słowy,nie ma rygorystycznego wymogu ścieżki ruchu dla części transportowych,potrzebne są tylko prawidłowe położenie i postawa punktu wyjścia i punktu końcowego.Na przykład,górne i dolne ładowarki używane w narzędziach maszynowych,roboty do ładowania części roboczych,maszyny używane w jednostkach do formowania wtryskowego, itp.
Robot ramię jest używany głównie w linii produkcyjnej malarstwa,a wymagania dla powtarzającej się dokładności postawy nie są wysokie.Jednak, ponieważ mgła jest łatwa do spalenia, to jest zwykle napędzany hydrauliczny lub AC serwo silnik.
Spawanie mechaniczne ramię.Jest to obecnie najczęściej używane ramię mechaniczne,które można podzielić na spawanie punktowe i spawanie łukowe.Jeśli chodzi o roboty spawania punktowe,które są ciężko obciążone,wiele osób pomyśli o maszynach humanoidalnych z rękoma i stopami.Ten rodzaj robota często pojawia się w filmach science fiction,miejsca rozrywkowe, wystawy i sklepy z zabawkami,co jest zupełnie inne od robotów przemysłowych.Roboty przemysłowe,zwane w skrócie IR,są głównie prostym sprzętem operacyjnym,czasami nazywanymi ramionami mechanicznymi,takimi jak proste działanie podnoszenia i obniżania,wchodzenie i wychodzenie części roboczych w maszynach, itp.
Ta mechaniczna ręka ma wysoką dokładność postawy,a nadgarstek potrzebuje dużej elastyczności.Teraz jest używany głównie do montażu produktów mechanicznych i elektrycznych.
Na przykład ramiona robotów medycznych, kosmiczne ramiona robotów, ramiona robotów wykrywających i ramiona robotów eliminujących niebezpieczeństwo mają również wyższe wymagania dla specjalnych ramion robotów niż inne.
