Wprowadzenie do systemu manipulacyjnego
Manipulator odlewania składa się z pierwszego ramienia mechanicznego,drugiego ramienia mechanicznego i ramienia montażowego.Artykułowane końce pierwszego ramienia mechanicznego i górna część drugiego ramienia mechanicznego są zawieszone ze sobą.Koniec montażowy po drugiej stronie pierwszego ramienia mechanicznego jest połączony z ramieniem montażowym przez obrotowanie w górę i w dół.Rama montażowa jest wyposażona w cylinder hydrauliczny do napędzania obrotu pierwszego ramienia mechanicznego.Rama montażowa jest wyposażona w silnik napędowy do napędzania horyzontalnego obrotu ramienia montażowego,Wolny koniec po drugiej stronie drugiego ramienia mechanicznego jest rotacyjnie połączony za pomocą okularów.Powierzchnia pozycjonowania jest ustaw
Istnieje kilka rodzajów manipulatorów:
Manipulator odlewniczy typu zawieszenia może być zawieszony pod promieniem podróży lub pod specjalnie zbudowaną ścieżką ramy stalowej.Dzięki zdalnemu sterowaniu, manipulator odlewniczy może poruszać się wstecz lub w lewo i w prawo, aby pokryć obszar odlewania.
Manipulator odlewania ścieżki może poruszać się po ścieżce położonej na ziemi, z mocą lub bez.Może obejmować wąski i długi obszar odlewania i uwzględniać wiele grup pieców topniczych.
Korzyści z używania manipulatorów:
Wielofunkcyjny manipulator obróbki i odlewania przed piecem stosowany w przemyśle odlewania może zastąpić ciężką pracę ludzi, aby zrealizować mechanizację i automatyzację produkcji, a może działać w szkodliwym środowisku o wysokiej temperaturze w celu ochrony bezpieczeństwa osobistego, więc jest stosowany do warunków pracy produkcji maszyn, metalurgii, odlewania, górnictwa itp.
