Zastosowanie ramienia mechanicznego
Ramię robot jest najczęściej stosowanym automatycznym urządzeniem mechanicznym w dziedzinie technologii robotów.Zakończył odpowiednią pracę poprzez skoordynowany ruch każdego stawu i współpracę mechanicznego końca.Istnieje wiele rodzajów broni mechanicznej,które sprzyjają rozwojowi pola przemysłowego i zaspokajają potrzeby codziennego życia.
Rodzaje manipulatorów można podzielić na hydrauliczne, pneumatyczne, elektryczne i mechaniczne zgodnie z trybem jazdy;
Można go podzielić na specjalny manipulator i ogólny manipulator w zależności od zakresu zastosowania;
Zgodnie z trybem sterowania trajektorią ruchu, można go podzielić na punkt sterowania i ciągły manipulator sterowania trajektorią.
Manipulatory są zwykle używane jako dodatkowe urządzenia do narzędzi maszynowych lub innych maszyn, takie jak załadunek, rozładunek i przeniesienie części roboczych na automatycznych narzędzi maszynowych lub automatycznych linii produkcyjnych, zastępowanie narzędzi w centrach obróbkowych, itp.Ogólnie rzecz biorąc,nie ma niezależnego urządzenia sterującego.Niektóre urządzenia operacyjne muszą być bezpośrednio obsługiwane przez ludzi.Na przykład,mistrz manipulator niewolnika używany przez dział energii atomowej do obsługi towarów niebezpiecznych jest również często nazywany manipulatorem.Zastosowanie manipulatora w przemyśle forgowym może dalej rozwijać zdolność produkcyjną sprzętu forgowego i poprawić warunki pracy, takie jak ciepło i zmęczenie.
Manipulator jest najczęściej stosowanym zautomatyzowanym urządzeniem mechanicznym w dziedzinie technologii robotów,który jest stosowany w produkcji przemysłowej,trening medyczny,usługi rozrywkowe,wojskowe,produkcja półprzewodników,badań kosmicznych i innych dziedzinach.Manipulatory mają wiele różnych form strukturalnych,takich jak typ łopatki,typ pionowy,typ poziomy i typ gantry.Są one nazwane po liczbie stawów osi.W tym samym czasie,im więcej stawów osi,im wyższy stopień wolności,to im większy kąt zakresu operacyjnego.
W dzisiejszych czasach ramię mechaniczne było szeroko stosowane w ludzkim życiu społecznym i produkcji, odgrywając ważną rolę w uwalnianiu ciężkiej pracy ludzi i realizowaniu mechanizacji i automatyzacji produkcji przemysłowej.
