Rodzaje manipulatorów przemysłowych
(1) Specjalny manipulator jest dołączony do maszyny gospodarza, z stałym (czasami regulowanym) programem bez niezależnego systemu sterowania urządzeniem mechanicznym. Specjalny manipulator ma cechy mniejszego ruchu, pojedynczego obiektu roboczego, prostej struktury, niezawodnej pracy i tak dalej, który nadaje się do masowej automatycznej produkcji.
(2) Uniwersalny manipulator to rodzaj manipulatora z niezależnym systemem sterowania, zmiennym programem, elastycznym i zróżnicowanym działaniem. ogólny manipulator ma duży zakres pracy, wysoką dokładność pozycjonowania i silną wszechstronność. nadaje się do średniej i małej partii automatycznej produkcji stale zmieniających się odmian produkcji i został szeroko stosowany w elastycznej automatycznej linii produkcyjnej.
Zgodnie z trybem jazdy
(1) Manipulator transmisji mechanicznej jest napędzany mechanicznym mechanizmem transmisji (CAM, łączenie pręta, skrzyni biegów, regału itp.) Manipulator ruchu aktuatora. Jego głównymi cechami są dokładny i niezawodny ruch, wysoka częstotliwość działania, ale rozmiar struktury jest duży, program działania jest niezmienny.
(2) Manipulator przewodu hydraulicznego to ciśnienie oleju, aby napędzać ruch manipulatora. duża zdolność uchwytu, kompaktowa i lekka struktura, gładka transmisja, łatwy ruch, bezstopniowa regulacja prędkości, ciągła kontrola trajektorii. ale ponieważ wyciek oleju ma duży wpływ na wydajność pracy, ma rygorystyczne wymagania dotyczące urządzenia uszczelniającego i nie nadaje się do pracy w wysokiej lub niskiej temperaturze.
(3) Manipulator przenoszenia pneumatycznego jest to wykorzystanie ciśnienia sprężonego powietrza, aby napędzać ruch manipulatora napędowego. Jego głównymi cechami są wygodne średnie źródło, szybkie działanie pneumatyczne, prosta struktura, niskie koszty, może pracować w wysokiej temperaturze, dużej prędkości i środowisku pyłowym.
(4) Manipulator transmisji mocy jest to specjalnie zaprojektowany silnik, silnik liniowy lub silnik krokowy, który bezpośrednio napędza ruch manipulatora napędowego. Ponieważ nie ma potrzeby pośredniego mechanizmu konwersji, struktura jest prosta, a manipulator silnika liniowego ma szybką prędkość ruchu, długi cios, łatwe w użyciu i konserwacji. Projektowanie mechaniczne rozwija się w kierunku "mechatroniki", a wykorzystanie bezpośrednio napędzanego manipulatora elektrycznego wzrośnie.
