Główne składniki manipulatorów przemysłowych
1.Aktualizator
Aktywator zawiera następujące części:
(2) Rękaw jest komponentem łączącym gwoździe i ramię, który odgrywa rolę wspierania gwoździ i rozszerzania zakresu ruchu ręki. może realizować ruch obrotowy i swingowy.
(3) ramię jest komponentem wspierającym nadgarstek i paznokcie. Ogólnie można zrealizować rozszerzenie, podnoszenie i swing i inne ruchy.
(4) Kolumna jest ramieniem podtrzymującym i innymi komponentami urządzenia, jest zazwyczaj mocowana, ponieważ praca musi wykonywać ruch przekrojowy, często nazywany ruchomym kolumnem.
(5) mechanizm chodzący to manipulator może wypełnić urządzenie zdalnego sterowania, składające się z rolki i przewodnika kolejowego lub mechanizmu wielobarowego.
2. mechanizm napędowy
Mechanizm napędowy polega na napędzaniu ramienia, nadgarstka, gwoździa i innych komponentów urządzenia zasilającego, zwykle ma trzy formy: pneumatyczne, hydrauliczne, elektryczne i inne.
3 Systemy kontrolne
System sterowania jest do sterowania manipulatorem zgodnie z przewidzianym programem ruchu urządzenia. Musi być w stanie przechowywać lub zapamiętywać informacje o poleceniach, takich jak sekwencja działań, lokalizacja przybycia i czas. Może w odpowiednim czasie mierzyć i przetwarzać informacje, sterować instrukcjami do aktuatora manipulatora i wysyłać alarm błędów, gdy jest to konieczne.
Podstawa maszyny jest podstawowym elementem sterownika manipulacyjnego i mechanizmu napędowego.
