Manipulator do wiercenia
Rodzaj manipulatora można podzielić na typ hydrauliczny, typ pneumatyczny, typ elektryczny i manipulator mechaniczny w zależności od trybu jazdy; Zgodnie z zakresem zastosowania można podzielić na dwa rodzaje manipulatora i uniwersalnego manipulatora; Zgodnie z trybem kontroli trajektorii ruchu można podzielić na kontrolę punktową i ciągłą kontrolę trajektorii manipulatora. Manipulator jest zwykle używany jako dodatkowe urządzenie dla narzędzi maszynowych lub innych maszyn, takich jak załadunek i rozładunek i przenoszenie części roboczej na automatyczne narzędzia maszynowe lub automatyczne linie produkcyjne, zastępując narzędzie w centrum obróbki itp. Ogólnie rzecz biorąc, nie ma żadnego urządzenia sterującego.
Chociaż manipulator nie jest tak elastyczny jak ręka, ale ma zdolność do ciągłego powtarzania pracy i pracy, nie zna zmęczenia, nie boi się niebezpieczeństwa, chwyta ciężką wagę niż cechy siły ręki, dlatego manipulator został zwracany uwagę przez wiele działów i jest coraz bardziej powszechnie stosowany.
