Robot ręczny Manipulator ręczny
Mała - siła rąk mniejsza niż 1 kg:
Średnia - siła ramienia w zakresie od 1 do 30 kg;
Duża - ponad 30 kg siły ręki.
Obecnie większość manipulatorów przemysłowych nosi liczbę medium.
Manipulator ogólnego celu
Istnieją stałe procedury i zmienne procedury. Program stały jest kontrolowany przez blok lub bębn CAM, aby dać program. Większość tych maszyn jest napędzana pneumatycznie lub hydraulicznie, z prostą strukturą i niskimi kosztami i łatwo zmienić program. Nadaje się tylko do sterowania punktami z prostym programem i wystarczy, aby zrealizować operację powtarzalną jako obsługę obsługi ogólnej pojedynczej maszyny. Ten rodzaj maszyny jest zdecydowanie najbardziej obfity. Specjalny manipulator ma cechy mniejszego działania, pojedynczego obiektu pracy, prostej struktury, niezawodnego użytkowania i niskiego kosztu. Nadaje się do dużych akcesoriów, takich jak automatyczne narzędzia maszynowe, automatyczny manipulator cięcia na linii automatycznej i automatyczny
Nauczanie i reprodukcja manipulatorów uniwersalnych
Ten rodzaj maszyny pod przewodnikiem podręcznym przez urządzenie dydaktyczne - - droga lub dziecko pierwsza operacja podana temperatura, nazywa się nauczanie. To przez bęben magnetyczny (lub kształt magnetyczny, rdzeń magnetyczny) do rejestrowania programu, a następnie manipulator automatycznie powtórzy cykliczne działanie zgodnie z pamięcią programu. ogólny manipulator według jego pozycjonowania sterowania na różne sposoby można podzielić na dwa rodzaje: prosty typ i linię servo łatwe do przełączania pozycjonowania sterowania typem, tylko punkt sterowania: linia servo z systemem sterowania pozycjonowaniem servo, kontrolę pozycji, może również realizować ciągłą ścieżkę sterowania, typ - uniwersalny manipulator servo należący do typu kontroli numerycznej.
