Manipulator może naśladować niektóre funkcje działania ręki i ramienia
Manipulator może naśladować niektóre funkcje działania ręki i ramienia i służy do chwytania, przenoszenia obiektów lub obsługi narzędzi zgodnie ze stałym programem automatycznego urządzenia operacyjnego.
Może zastąpić ciężką pracę w celu osiągnięcia mechanizacji i automatyzacji produkcji, może być obsługiwane w szkodliwym środowisku w celu ochrony bezpieczeństwa osobistego, więc jest szeroko stosowany w produkcji maszyn, metalurgii, elektroniki, przemysłu lekkiego i energii atomowej i innych działach.
Automatyczny manipulator odlewania ton maszyny odlewanej składa się głównie z ramienia, wspornika obrotowego, mechanizmu zrzutu, opakowania dolania (tj. Ręki łyżki), cylindra zrzutu, obrotowego cylindra, podstawy i cylindra podnoszącego itp.
Ramię jest mechanizmem równoległoboku z ruchami pitchem i obracaniem.
Ruch skierowania ramienia jest osiągany przez zawiasowe podtrzymujące cylinder podnoszący, tak że pręt łączący mechanizmu równoległoboku (który napędza kadzi) powoduje, że płaski ruch równoległy, to znaczy kadzi ma podnoszenie i ruch poprzeczny.
Ruch obrotowy ramienia jest realizowany przez obrotowy cylinder.
Ramiona są wyposażone w sprężyny, które są połączone z mechanizmem przechylenia przez liny i koła pasowe, i są używane do przywrócenia mechanizmu napiwków, a także działają jako poduszki.
