Manipulator może naśladować operację ręczną, bezpieczną i niezawodną
Manipulator hydrauliczny to nowy rodzaj urządzenia opracowanego w procesie produkcji mechanizowanej.Jest to urządzenie automatyczne z funkcjami uchwycania i poruszania się.Manipulatory mogą zastąpić ludzi do powtarzania nudnej niebezpiecznej pracy, poprawy produktywności pracy i zmniejszenia intensywności pracy.
Mechanizm działania manipulatora dzieli się na rękę, rękę i trzon;
1 Ręka
Ręka jest zamontowana na przedniej części ramienia.Wewnętrzna dziura ramienia jest wyposażona w osię transmisji, która może przenieść użycie do nadgarstka, aby obracać, rozciągnąć nadgarstek i otworzyć i zamknąć palce.
Struktura ręki robota jest modelowana na palcu ludzkim,który jest podzielony na trzy typy: niezwiązany,stały staw i wolny staw.Liczba palców można podzielić na dwa palce,trzy palce i cztery palce,wśród których dwa palce są używane częściej.W zależności od kształtu i rozmiaru przedmiotu przymocowania,różne kształty i rozmiary chucks mogą być wyposażone w celu zaspokojenia potrzeb operacyjnych.Tak zwane ręce bez palców zwykle odnoszą się do kubków odkurzających lub kubków odkurzających magnetycznych.
2 Ręce
Funkcją ręki jest kierowanie palcami, aby precyzyjnie uchwycić obróbkę i przenieść ją do wymaganej pozycji.Aby umożliwić manipulatorowi prawidłową pracę, trzy stopnie swobody ręki są
Pozycjonowanie ważnych miejsc.
3. torso
Torso jest uchwytem do instalacji broni, źródeł zasilania i różnych aktuatorów.
Mechaniczny napęd jest używany tylko w przypadku stałych działań.Zasadniczo,mechanizm łączenia kamery jest używany do osiągnięcia określonego działania.Cechuje się niezawodnym działaniem,wysoką prędkością pracy i niskimi kosztami,ale nie jest łatwy w dostosowaniu.Inni również używają napędu hybrydowego, czyli napędu hybrydowego ciekłego gazu lub elektrycznego ciekłego.
System sterowania może być zaprojektowany tak, aby przyjąć cyfrową kontrolę sekwencji zgodnie z wymaganiami działania.Potrzebuje przygotować program do przechowywania,a następnie zgodnie z określonym programem,tryb przechowywania sterowania manipulatorem do wykonywania programu roboczego obejmuje oddzielne przechowywanie i centralne przechowywanie.Oddzielne przechowywanie polega na przechowywaniu informacji o różnych czynnikach sterowania w dwóch lub więcej urządzeniach przechowywania odpowiednio,takich jak informacje sekwencyjne są przechowywane w płytce łańcuchowej, bębnie i pasie perforowanym;Informacje o pozycji są przechowywane w przekaźniku czasowym,bębnie obrotowym o stałej prędkości itp.;Centralizowane przech
