Jak działa manipulator odlewania hydraulicznego
Manipulator składa się głównie z trzech części: siłownika, mechanizmu jazdy i systemu sterowania.
Aby uchwycić obiekt w dowolnej pozycji i orientacji w przestrzeni, wymagane jest 6 stopni swobody.
I. Mechanizm wdrażania
Mechanizm wykonawczy manipulatora jest podzielony na rękę, ramię i bagażnik;
1, ręka
Ręka jest zamontowana z przodu ramienia.
Struktura ręcznego manipulatora naśladuje ludzkie palce i jest podzielona na trzy rodzaje: niezmienione, stałe i wolne stawy.
2, ramię
Rolą ramienia jest poprowadzenie palców, aby dokładnie uchwycić przedmiot i przetransportować go na pożądaną pozycję.
3, Trunk Trunk to instalacja broni, źródeł zasilania i różne siłowniki wsparcia.
Dwa, mechanizm jazdy
Mechanizm jazdy stosowany przez manipulator ma głównie 4 rodzaje: napęd hydrauliczny, napęd pneumatyczny, napęd elektryczny i napęd mechaniczny.
1, typ napędu hydraulicznego
Hydrauliczny manipulator uruchamiany zwykle składa się z silnika hydraulicznego (różne cylindry, silniki olejowe), zaworu serwo, pompy olejowej, zbiornika oleju i innych elementów układu napędowego, który jest napędzany przez siłownik manipulatora.
2, Typ napędzany ciśnieniem powietrza
System jazdy składa się zwykle z cylindrów, zaworów powietrznych, zbiorników gazowych i sprężarki powietrza.
3, napęd elektryczny napędu elektrycznego jest najbardziej używanym z manipulatora tryb jazdy.
4, typ napędu mechanicznego
Napęd mechaniczny jest używany tylko wtedy, gdy działanie jest naprawione.
Trzy, system sterowania
Elementy sterowania manipulatorem obejmują sekwencję roboczą, pozycję przybycia, czas działania, prędkość ruchu, prędkość dodawania i odejmowania i tak dalej.
System sterowania może być zaprojektowany zgodnie z wymaganiami akcji, przy użyciu cyfrowej kontroli sekwencji.
Gdzie płyta zatrzasna jest używana w potrzebie szybkiej zmiany procedur.
