Zasada działania manipulatorów
Manipulator odlewniczy, znany również jako manipulator odlewniczy lub robot odlewniczy, działa na podstawowej zasadzie używania mechanicznych ramion hydraulicznych lub napędzanych silnikiem do automatycznego odlewania, przenoszenia i precyzyjnego odlewania cieczy metalowych o wysokiej temperaturze. Osiąga bezpieczny, precyzyjny, stabilny i wydajny proces pracy, skutecznie zastępując pracę ręczną, oszczędzając koszty i poprawiając wydajność.
Przepływ pracy i zasady manipulatorów odlewniczych
W scenie odlewania ręka mechaniczna wykonuje cykl "scooping - transfering - casting - resetting", skracając pojedynczy cykl pracy i poprawiając wydajność.
Scoop w górę
Zgodnie z programem wstępnie ustawionym, obsługuj sprzęt, aby przenieść go poniżej żelaznego wyjścia pieca elektrycznego lub pieca mocującego lub do miejsca, w którym przechowywana jest klatka.
Przeniesienie
Ręka robota płynnie i szybko przenosi klatkę do góry formy, która ma być wylewana.System zapobiegnie swingowi klatki podczas ruchu i zatrzymania, a także uniknie rozpylania się stopionego metalu.
Casting
System sterowania nakazuje mechanizmowi podnoszenia / podnoszenia, aby powoli nachylił klatkę, a stopiony metal zacznie wypłynąć.
Resetuj
Po zakończeniu odlewania, steruj kołnierzem, aby powrócić do pozycji pionowej i powrócić do pozycji początkowej wzdłuż ścieżki, aby rozpocząć następny cykl.
części sprzętowe
Główne komponenty składają się z trzech głównych części: konstrukcji mechanicznej, układu napędowego i technologii czujników.
Struktura mechaniczna
Manipulatory odlewania zwykle przyjmują mechaniczne ramiona wieloosiowe (zwykle 4-6 osi), zapewniając elastyczny zakres ruchu, aby umożliwić im osiągnięcie wstępnie ustalonej pozycji.Rotacja, podnoszenie i ruch boczny dużej ręki, małej ręki i końcowego efektora (takiego jak klatka) są napędzane przez silniki serwowe.
Unikalna konstrukcja umożliwia ręką mechaniczną pokrycie dowolnej pozycji w przestrzeni roboczej i dostosowanie się do wymagań odlewania różnych form.
System jazdy
Napęd hydrauliczny: Niedroga tradycyjna metoda napędu, o dużej mocy i szerokim zastosowaniu.
Elektryczny napęd serwowy: Nowy rodzaj formy napędu, charakteryzujący się wysoką dokładnością pracy, szybką reakcją i niskim zużyciem energii, jest stosowany głównie w złożonych wymaganiach.
Napęd mechaniczny: jego cechy obejmują niezawodną pracę, wysoką prędkość pracy, niskie koszty i elastyczną regulację.
System czujników
System wizualny: Integruje kamery przemysłowe i algorytmy przetwarzania obrazu, aby zidentyfikować pozycję kielicha i stan jamy, kierując ręką mechaniczną do automatycznego wyrównania.
Inclinometer: monitorowanie w czasie rzeczywistym wysokości i nachylenia Kąt stopionego metalu w klatce.
Komórka ładująca: Zainstalowana na końcu lub pod klatką, monitoruje pozostałą zawartość żelaza w czasie rzeczywistym, aby zapobiec opróżnianiu lub przepływowi roztworu.
Korzyści
poprawa efektywności
Manipulator odlewania hydraulicznego zastępuje pracę ręczną. Pracownicy nie muszą zmagać się z wysokimi temperaturami i środowiskami wysokiego ryzyka, a wydajność produkcji ulega poprawie.
Stabilność
Precyzyjne procesy pozycjonowania i odlewania zmniejszają szybkość odlewania odpadów odlewów i odpadów z metalu stopionego, zwiększając tym samym szybkość wykorzystania.
Bezpieczeństwo
Konstrukcja odporna na wysokie temperatury i struktura absorbująca wstrząsy zmniejszają współczynnik awarii sprzętu i znacznie obniżają koszty konserwacji.
Dywersyfikacja
Zastępuj różne programy, aby spełnić wymagania odlewania różnych form i produktów.
Przemysłowy Manipulator Producent Analiza kontroli procesu odlewania
Kontrola prędkości: Zgodnie z wymaganiami, kontrolować prędkość odlewania. Na początku, zapobiegać rozpylanie (wolne), w środku, zapobiegać wypełnianiu (szybkie), a na końcu, zapobiegać przepływowi (wolne).
Kontrola ilościowa: klucz do osiągnięcia automatyzacji za pomocą następujących dwóch metod
Metoda ważenia: Waga klatki jest monitorowana w czasie rzeczywistym za pośrednictwem komórki obciążenia. Gdy objętość odlewania osiąga ustaloną wartość, system sterowania natychmiast nakazuje klatce nachylenie się i zatrzymanie odlewania.
Metoda kąta/czasu: Pośrednio szacuj objętość odlewania, kontrolując kąt nachylenia klatki i czas utrzymania tego kąta.
