Wrzucanie i wylewanie manipulatorów
Automatyczne urządzenie operacyjne, które naśladuje pewne funkcje motoryczne ludzkiej ręki i ramienia i jest używane do uchwycenia i przenoszenia przedmiotów lub obsługi narzędzi zgodnie z ustaloną procedurą. może zastąpić ciężką pracę ludzi, aby zrealizować mechanizację i automatyzację produkcji, może działać w szkodliwym środowisku w celu ochrony bezpieczeństwa osobistego, więc jest szeroko stosowany w produkcji maszyn, metalurgii, elektronice, przemysłu lekkiego i energii atomowej i innych sektorach.
Automatyczny manipulator odlewania, składający się głównie z ramienia, obrotowego wsparcia, mechanizmu odlewania, worka odlewania (ręka łyżeczka), cylindra odlewania, cylindra obrotowego, bazy i cylindra podnoszącego.
Ramię jest mechanizmem paralelogramu, który ma ruchy pchania i obrotu. Ramię jest osiągane przez cylinder podnoszący wspierany przez zawias, tak że łączenie pręta mechanizmu paralelogramu (który napędza worek odlewania) porusza się równolegle do płaszczyzny, to znaczy worek odlewania ma ruch podnoszący i poprzeczny.
Ruch obrotowy ramienia jest realizowany przez cylinder obrotowy. Ramię jest wyposażone w sprężynę, która jest połączona z mechanizmem dumpingu za pomocą lin i puli, aby zresetować mechanizm dumpingu, a także działać jako bufor.
