Manipulator odlewania równoważy funkcję bloku przeciwwagi
, blok przeciwwagi odgrywa kluczową rolę, a jego konstrukcja i pozycja różnią się w zależności od rodzaju manipulatora.Manipulator rzeźbyManipulator Włocławek
Podstawowe funkcje
Oszczędzanie pracy
Kompensuje ciężki moment obrotowy ramienia mechanicznego, końcowego sprzęgła i części roboczej, zmniejszając obciążenie i zużycie energii napędu serwowo-hydraulicznego.
Precyzja
tłumienie uderzeń i wibracji podczas szybkiego startu i zmiany postawy oraz poprawa dokładności pozycjonowania;
Bezpieczeństwo
Zmniejszyć obciążenie układu hamulcowego i zapewnić pasywne wsparcie bezpieczeństwa w przypadku awarii zasilania lub awarii.
Rodzaje bloków równowagi
Sprzęt równowagi przeciwwskazań
Ten rodzaj przeciwwagi służy głównie do zrównoważenia głównej struktury dźwigów lub manipulatorów typu kolumny.
Moment odwrócenia równowagi: Kiedy ręka mechaniczna jest w pełni rozciągnięta, a przedni koniec ramienia nosi maksymalną wagę klatki i stopionego żelaza, zostanie wygenerowany ogromny moment odwrócenia.
Zmniejszenie obciążenia silnika napędowego: Poprzez optymalizację przeciwwagi, ramiona robota mogą zbliżać się do stanu „statycznej równowagi” we wszystkich pozycjach. Oznacza to, że silnik napędowy musi tylko pokonać tarcie i niewielką część niezrównoważonej siły, aby poruszyć ramionę, zamiast podnosić całe obciążenie, znacznie zmniejszając moc silnika i zużycie energii, dzięki czemu ruch jest płynniejszy i kontrola jest bardziej precyzyjna.
Poprawa stabilności i bezpieczeństwa: Jest to podstawowy element strukturalny, który zapewnia stabilność fundamentu sprzętu i brak wstrząsów podczas pracy.
Równowaga przeciwwskaźnik ladle
Ten rodzaj przeciwwagi jest częścią montażu klatki i jest używany głównie do podnoszenia o zerowej grawitacji.
Cel i funkcja:
Osiągnięcie stanu „zero grawitacji” lub „bezwagi”: Jest to jego główna funkcja. bloki przeciwwagi precyzyjnie zrównoważają wagę własną pustej klatki poprzez zasadę dźwigni (lub w połączeniu z systemem pneumatycznym / wiosennym).
Ostateczna oszczędność pracy i precyzyjna kontrola: Po zrównoważeniu pustej klatki, operator musi tylko zastosować bardzo małą siłę (stosowaną tylko do pokonania siły tarcia systemu), aby łatwo podnieść, obniżyć lub umieścić klatkę (bez względu na to, czy zawiera żelazo stopione, czy nie) w dowolnej pozycji w trójwymiarowej przestrzeni.
Ergonomia i bezpieczeństwo: całkowicie eliminuje obciążenie operatorów podnoszeniem ciężkich przedmiotów i pozwala na niezwykle precyzyjną montaż lub odlewanie.
utrzymanie
Regularne kontrole
sztywność wkrętów / spawów, zużycie powierzchni i pęknięcia, aby zapobiec rozluźnieniu się lub pęknięciu;
Sprawdzanie równowagi
Po zmianie specyfikacji sprzętu lub elementu roboczego, ponownie sprawdzić i dostosować odpowiednią wagę.
Środki bezpieczeństwa
Zainstaluj urządzenia ograniczające i ochronę przed upadkiem, aby zapobiec wypadkom spowodowanym odłączeniem przeciwważników.
Wysoka temperatura ochrony
Trzymaj się z dala od obszarów o wysokiej temperaturze lub podejmuj środki izolacyjne, aby zapobiec zmniejszeniu wydajności materiału.
