Casting Manipulator Post-Installation Próba operacji i procedury akceptacji
Kontrola jakości instalacji
Inspekcja mechaniczna
Potwierdź, że wszystkie komponenty manipulatora są zainstalowane bez luźności lub nieprawidłowych dźwięków, upewnij się, że ścieżki przewodzące elementów przekładni są dobrze smarowane, sprawdź, czy zakres ruchu spełnia wymagania projektowe, a nie ma zakłóceń lub kolizji.
Inspekcja elektryczna
Sprawdź, czy połączenia przewodowe są prawidłowe i trwałe, bez narażonych lub uszkodzonych części. Potwierdź, że elementy elektryczne (takie jak czujniki, aktuatory, sterowniki itp.) są zainstalowane w odpowiednich pozycjach i działają normalnie.
Funkcja debugowania
Test bez obciążenia
Każda jednostka działania manipulatora (chwyta, porusza, obraca, wlewa itp.) jest debugowana oddzielnie w celu weryfikacji dokładności i płynności działań.
Sprawdzić płynność otwierania i zamykania obudowy testowej oraz nachylenia/resetowania klatki, a także sprawdzić stabilność ciśnienia i brak wycieku systemu hydraulicznego/pneumatycznego.
Dostosuj parametry ruchu (prędkość, przyspieszenie, dokładność pozycji itp.), aby zapewnić spełnienie wymagań produkcyjnych.
Sprawdź, czy sygnały zwrotne czujników (czujniki pozycji, czujniki siły itp.) są dokładne.
Ładowanie precyzji
Obciążenie symulowane jest testowane w stopniach 50%, 80% i 100% obciążenia ratowanego.
Sprawdź stopień dopasowania między kątem nachylenia klatki, prędkością odlewania i wymaganiami procesowymi, rejestruj stabilność wypływu stopionego metalu (symulowanego płynu) i unikaj rozdrabniania lub przerwania.
Błąd pozycjonowania osi klucza jest wykrywany przez interferometr laserowy i wydany jest raport kalibracji precyzji.
Nasze produkty
Operacyjne kroki
Operator nauczy kluczowych punktów manipulatora odlewania w sekwencji przy niskiej prędkości i trybie ręcznym:
Pozycja odlewania: Pozycja i postawa przyjmowania żelaza stopionego w piecu odlewanym / piecu ilościowym.
Pozycja oczekiwania: Pozycja oczekiwania i ważenia po skopiowaniu.
Początkowy punkt odlewania: Blisko do góry szklanki bramy formy.
Punkt odlewania ścieżki: Kontroluj nachylenie klatki, aby upewnić się, że stopione żelazo jest dokładnie i płynnie wlewane do kubka odlewania.
Pozycja zwrotu i dumpingu pozostałości: Po zakończeniu odlewania, zwrot i wlewanie pozostałości wewnątrz worka do pojemnika na pozostałości.
Zoptymalizuj prędkość w każdym punkcie, przyspieszenie i spowolnienie, aby zapewnić płynny ruch bez poważnego wstrząsania lub rozdrabniania żelaza stopionego.
Bezpieczeństwo i akceptacja
Kryteria akceptacji
Przez 12 godzin działał bez żadnych usterek.
Wskaźnik kwalifikacji odlewania wynosi ≥ 99%.
Operatorzy są kompetentni w codziennej konserwacji i metodach rozwiązywania problemów.
Ochrona bezpieczeństwa
Obszar operacyjny jest oddzielony od obszaru niebezpiecznego. Przycisk zatrzymania awaryjnego jest wyraźny i wyraźnie oznaczony.
